Luego de veinte años de haber salido de su tierra, Yaakov emprende el viaje de regreso a ella junto a su familia. Ignorando si su hermano Esav aún guarda rencor hacia él, manda mensajeros para iniciar una reconciliación. Estos le informan que Esav avanza a su encuentro con 400 hombres armados. Con gran temor por la seguridad de su familia, Yaakov toma varias precauciones estratégicas: separa a los campamentos en previsión de una guerra, reza a D-os para que lo salve de su hermano y envía a Esav regalos para apaciguarlo. Esa misma noche, del otro lado del vado de Yabok, el ángel de Esav lucha con él hasta la madrugada. Yaakov sale vencedor pero es herido en el tendón de su pierna (de ahí la prohibición para el pueblo judío de comer el nervio ciático del animal). El ángel vencido le anuncia que su nombre será ahora Israel, que significa: ‘el que venció tanto al hombre (en alusión a Labán),como al ángel’, vale decir a lo humano y a lo sobrenatural. Posteriormente sale Yaakov con su familia al reencuentro de Esav inclinándose ante su hermano. Esav se conmueve y se reconcilian. Luego ambos toman distintos caminos. Yaacov se dirige a Shejem en donde adquiere tierras y levanta su tienda. También erige un altar en reconocimiento a Hashem. Un episodio doloroso sucede cuando el príncipe cananeo Shejem, rapta y viola a su hija Dina siendo vengado el acto por Shimón y Leví quienes mediante un ardid atacan a los hombres de ese pueblo por ser cómplices en la deshonra de su hermana. Di-s ordena a Yaakov a que vaya a Bet-El y erija un altar. Allí muere Débora, la nodriza de Rivká y es enterrada. En medio del viaje, Raquel da a luz a Binyamín, padre de la duodécima tribu de Israel, y muere en el parto, siendo enterrada en el camino, en Bet Lehem. Yaakov construye un monumento sobre su tumba que se mantiene hasta nuestros días. Finalmente el patriarca se dirige a Hebrón donde se reúne con su padre. Itzjak fallece a la edad de ciento ochenta años y sus hijos Yaakov y Esav se hacen presentes en su entierro. Esav se reasienta en el monte Seir en Edom con toda su familia, su cuantioso ganado y riquezas. Sus descendientes continuarán viviendo allí por muchos años. Finaliza la perashá con una descripción de la descendencia de Esav.
